“無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)”（或稱無人機(jī)監(jiān)控預(yù)警防控系統(tǒng)）是通過實(shí)時測量無人機(jī)圖傳信號來波方向和遙控器信號來波方向，實(shí)現(xiàn)對入侵的未知無人機(jī)和遙控器的偵測。當(dāng)無人機(jī)或遙控器進(jìn)入該區(qū)域時發(fā)出警報(bào)并警告操作人員，操作人員可選擇干擾設(shè)備迫降或強(qiáng)制驅(qū)離無人機(jī)。

無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)不限制偵測范圍，通常其偵測范圍等同于無人機(jī)與遙控器之間的可用距離，一般取決于無人機(jī)/遙控器的發(fā)射功率，單臺設(shè)備可獨(dú)自偵測10公里以上范圍；如果架設(shè)多個設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)，覆蓋范圍可無限擴(kuò)展。與目前同類產(chǎn)品比較具有：體積小、重量輕、耗電省，兼具測向、監(jiān)測和壓制等多功能，能滿足多種用途，實(shí)現(xiàn)多種戰(zhàn)術(shù)的特點(diǎn)。系統(tǒng)操作軟件功能全面、界面友好、操作簡單、使用便捷。同時還可以根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)和實(shí)戰(zhàn)需要，對無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化和完善。

系統(tǒng)特點(diǎn)

1.全天候，能適應(yīng)多種環(huán)境要求

專業(yè)無人機(jī)偵測軟件，能識別消費(fèi)級無人機(jī)信號特征及型號；

信號實(shí)時采集、證據(jù)回放（200MHz寬帶實(shí)時采集與回放國內(nèi)領(lǐng)先水平）；

有效排除WiFi信號對測量的影響；

標(biāo)準(zhǔn)GPS/北斗接收機(jī)，用于繪制地圖；

電子地圖標(biāo)記無人機(jī)及遙控器位置

全天候不間斷工作，能夠常態(tài)化布設(shè)

可在夜間、濃霧及惡劣天氣下工作；

2.超遠(yuǎn)距，能滿足廣域和無遮蔽監(jiān)控需求（單臺半徑≥10KM）

360°全向覆蓋，單臺設(shè)備探測半徑最遠(yuǎn)可達(dá)10公里以上(取決于無人機(jī)和地形，國內(nèi)首臺全向360°覆蓋，且探測距離超遠(yuǎn)的)

可捕捉隱藏在建筑物和樹木間的無人機(jī)圖傳和遙控器飛控信號（國內(nèi)首臺即具有遠(yuǎn)距離偵測又可以抵近偵測的設(shè)備）；

可根據(jù)用戶需求范圍和區(qū)域大小靈活擴(kuò)展；

裝備小型化、便攜化、便于車載裝配和開設(shè)；

可實(shí)現(xiàn)移動中偵測，車速≤40KM；

無偵測近場盲區(qū)，自適應(yīng)調(diào)制接收機(jī)檢測閾值；（同等條件下，國內(nèi)首創(chuàng)）

3.精度高、頻帶寬，可同時監(jiān)測跟蹤“無人機(jī)”和“操控者”

高跟蹤定向精度，測向精度1.5°左右；

工作頻率范圍2.4GHz到6GHz，一套設(shè)備可以同時偵測2.4 GHz和5.8GHz兩個頻段的圖傳和遙控器飛控信號，可在頻率范圍根據(jù)用戶需要定制頻段，另外還可以利用2幅天線實(shí)現(xiàn)30MHz到6GHz的全覆蓋；（16U處理主機(jī)，可以任意擴(kuò)展所需偵測的頻段）

實(shí)時測量無人機(jī)UAV、遙控器等的射頻信號；

40MHz采集帶寬支持實(shí)時頻譜分析和跳頻信號監(jiān)測；

可同時監(jiān)測跟蹤無人機(jī)和飛控信號，偵測速度快，具有遙控器一開機(jī)即發(fā)現(xiàn)定位功能，便于早期預(yù)警和處置；

4.被動式、功耗低，可防止被偵測

被動式雷達(dá)，無輻射、工作隱蔽，不易被發(fā)現(xiàn)

工作時，不會對其它開機(jī)設(shè)備造成任何電子干擾。無輻射，長時間使用不會對人體造成任何不良影響；

開設(shè)快捷，開機(jī)即用；

無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)功耗低，＜100W/時,可外接擴(kuò)展電池和電源，延長現(xiàn)場操作時間；

5.可擴(kuò)展性強(qiáng)

探測頻段具有可擴(kuò)展性，目前設(shè)備可以探測2.4GHz、5.8GHz和5GHz，當(dāng)有新的無人機(jī)測控頻段出現(xiàn)時，可以迅速對探測主機(jī)進(jìn)行升級完善；

信號具有擴(kuò)展性，可識別市面上常見無人機(jī)，當(dāng)新的無人機(jī)品牌和系列出現(xiàn)時，可以迅速對已有的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行更新；

無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)具有擴(kuò)展性，可集成到雷達(dá)、光電及干擾控制系統(tǒng)，定位精度能夠精確引導(dǎo)光電設(shè)備實(shí)施跟蹤、精密確認(rèn)，然后引導(dǎo)干擾設(shè)備實(shí)施有效干擾；

無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)具有擴(kuò)展性，具有專業(yè)的無人機(jī)偵測軟件，可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行多臺設(shè)備組網(wǎng)，形成無人機(jī)探測態(tài)勢，添加黑白無人機(jī)名單，建立專用指揮中心。

偵測系統(tǒng)組成

1.單臺系統(tǒng)

▲單臺系統(tǒng)連接及工作示意圖

2.多臺系統(tǒng)

▲多臺組網(wǎng)工作示意圖

如圖所示，我們可以根據(jù)需求，進(jìn)行組網(wǎng)，依據(jù)統(tǒng)一的技術(shù)體制對安保區(qū)域進(jìn)行無限延伸。各個分設(shè)備獲取偵測信息后，通過局域網(wǎng)或無線網(wǎng)傳回指揮中心，由指揮中心統(tǒng)一指揮，各個分點(diǎn)無需有人值守。

偵測系統(tǒng)戰(zhàn)技指標(biāo)

1.監(jiān)測頻率范圍

2.4GHz～6GHz，可根據(jù)需要擴(kuò)展為30MHz到6GHz的全覆蓋。（國內(nèi)頻率最全）

2.測向距離（根據(jù)需求，定制不同天線前端和處理芯片

2.4GHz無人機(jī)測向距離：≥2000米、≥5000米、≥10000米（三款可選）

5.8GHz無人機(jī)測向距離：≥2000米、≥5000米、≥10000米（三款可選）。

3.測向準(zhǔn)確度（標(biāo)準(zhǔn)信號源）

探測距離≥2000米條件下，≤1.5°（RMS）左右；

探測距離≥5000米條件下，≤2°（RMS）左右；

探測距離≥10000米條件下，≤3°（RMS）左右。

4.機(jī)動性

單人員操作，設(shè)備開設(shè)/撤收時間不大于5min。

5.供電、功耗

直流24V供電，可外接交流適配器；電池連續(xù)供電不小于4h；總功耗不大于100W。

6.設(shè)備重量

探測距離≥2000米條件下，整套設(shè)備≤15kg；

探測距離≥5000米條件下，整套設(shè)備≤35kg；

探測距離≥10000米條件下，整套設(shè)備≤65kg。

偵測應(yīng)用場景

1.城市單棟建筑“點(diǎn)式目標(biāo)”防護(hù)

針對城市中某一單獨(dú)建筑開展無人機(jī)入侵防護(hù)，典型場景為獨(dú)棟高層大樓的防護(hù)：

根據(jù)大樓的環(huán)境特點(diǎn)，在大樓制高點(diǎn)或選定重點(diǎn)高度方向布置“無人機(jī)探測主機(jī)”1個（根據(jù)實(shí)際安裝情況酌情添加少量紅外進(jìn)行補(bǔ)盲），可對環(huán)繞大樓的空間實(shí)現(xiàn)全覆蓋探測；樓頂中央布置“紅外補(bǔ)盲傳感器”，可對樓頂向上空間補(bǔ)盲探測，最終形成對大樓外圍全部立體空間的探測覆蓋，最大探測距離10000米，可有效發(fā)現(xiàn)突發(fā)的微型無人機(jī)。大樓頂布置有兩臺多模反制槍，可實(shí)現(xiàn)對全空域的自動一體化無人機(jī)反制。反制槍也可由巡邏人員或保衛(wèi)人員隨身攜帶，實(shí)時接收探測引導(dǎo)信息，由人工對無人機(jī)實(shí)施干擾。分布式布置的主傳感器、補(bǔ)忙傳感器、反制槍通過網(wǎng)絡(luò)匯集到監(jiān)控指揮中心服務(wù)器，監(jiān)控指揮中心布置于大樓內(nèi)部任意位置，最低配置為2臺高性能服務(wù)計(jì)算機(jī)加兩塊屏幕。

無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)工作流程為：分布式融合傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)——服務(wù)器智能分析識別是否有威脅——監(jiān)控指揮中心報(bào)警并自動調(diào)度最近的攝像頭對準(zhǔn)入侵無人機(jī)——監(jiān)控人員視頻復(fù)核——發(fā)出反制指令——距離入侵無人機(jī)最近的無人機(jī)反制槍自動對準(zhǔn)實(shí)施干擾。

▲單建筑群區(qū)域防護(hù)圖

▲無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)單建筑群工作流程圖

2.多建筑群“面式目標(biāo)”區(qū)域防護(hù)

針對城市中某塊區(qū)域開展無人機(jī)入侵防護(hù)，典型場景為大院的防護(hù)：

根據(jù)大院環(huán)境特點(diǎn)，不同于大樓，探測傳感器不能只布置于一棟建筑，需沿大院外圍建筑圈布置“融合探測主傳感器”若干個，可對環(huán)繞大院的空間實(shí)現(xiàn)全覆蓋探測；大院里面每棟樓頂中央布置“紅外補(bǔ)盲傳感器”，可對樓頂向上空間補(bǔ)盲探測，最終形成對大樓外圍全部立體空間的探測覆蓋，最大探測距離10000米，可有效發(fā)現(xiàn)抵近的微型無人機(jī)。在大院四個角落的大樓頂布置有多模反制槍，可實(shí)現(xiàn)對全空域的自動一體化無人機(jī)反制。

無人機(jī)反制槍也可由巡邏人員或保衛(wèi)人員隨身攜帶，實(shí)時接收探測引導(dǎo)信息，由人工對無人機(jī)實(shí)施反制。分布式布置的主傳感器、補(bǔ)忙傳感器、反制槍通過網(wǎng)絡(luò)匯集到監(jiān)控指揮中心服務(wù)器，監(jiān)控指揮中心布置于大樓內(nèi)部任意位置，最低配置為2臺高性能服務(wù)計(jì)算機(jī)加兩塊屏幕。

系統(tǒng)工作流程與單棟建筑相似。

▲多建筑群區(qū)域防護(hù)圖

▲無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)多建筑群防護(hù)工作流程圖

3.狹長型“線式目標(biāo)”區(qū)域防護(hù)

主要針對開闊的狹長地域進(jìn)行防護(hù)，典型場景為邊境線和高鐵沿線的防護(hù)。

4.移動式“運(yùn)動目標(biāo)”伴隨防護(hù)

以車載的形態(tài)，主要針對運(yùn)動中的移動目標(biāo)進(jìn)行防護(hù)，典型場景為國際馬拉松、自行車等賽事或移動警衛(wèi)目標(biāo)的伴隨防護(hù)。